Kendi Kendine Yapılandırılabilir
Nesnelerin İnterneti (IoT) alanında sıkça karşılaşılan terimin anlamı şu şekildedir.
- Self Configurable ingilizceden türkçeye Kendi Kendine Yapılandırılabilirolarak çevrilmektedir. Modüler kendi kendini yeniden yapılandıran robotik sistemler, değişken morfolojiye sahip otonom kinematik makinelerdir. Kendini yeniden yapılandıran robotlar, yeni koşullara uyum sağlamak veya hasardan kurtulmak için parçalarının bağlantılarını yeniden düzenleyerek kendi şekillerini kasıtlı olarak değiştirebilirler.
- Sabit morfolojili robotlarda tipik olarak bulunan geleneksel çalıştırma, algılama ve kontrolün ötesinde, kendi kendini yeniden yapılandıran robotlar, yeni koşullara uyum sağlamak, yeni görevleri yerine getirmek veya hasardan kurtulmak için parçalarının bağlantılarını yeniden düzenleyerek kendi şekillerini kasıtlı olarak değiştirebilirler. Örneğin, bu tür bileşenlerden oluşan bir robot dar bir borudan geçmek için solucan benzeri bir şekil alabilir, engebeli araziyi geçmek için örümcek benzeri bacaklara sahip bir şeye yeniden monte edilebilir, ardından oldukça düz bir arazide hızla hareket etmek için üçüncü bir rastgele nesne (kendini döndürebilen bir top veya tekerlek gibi) oluşturabilir; duvarlar, barınaklar veya binalar gibi "sabit" nesneler yapmak için de kullanılabilir.
Önemli bilgileri kontrol edin. Terimin farklı anlamlarını keşfetmek için Türkçe sözlük, Türkçe İngilizce sözlük, Latince sözlük, eş anlamlılar ve Mitoloji sözlüğüne göz atabilirsin.